Opbouw en programmering van de robot

Waaruit bestaat een robot, wat zijn de mogelijkheden en beperkingen van een robot, hoe bouw je een programma op. Hoe ga je om met foutmeldingen, omgaan met sensoriek, simulatie van een robotproces en samenwerkende robots. Na afronding van deze module weet je wat offline programmeren is, weet je hoe een robotsysteem is opgebouwd en ken je de verschillende programmeerstappen.

  • Je kunt uitleggen wat de belangrijkste eigenschappen van een robot zijn.
  • Je leert de hoofdcomponenten van een robot systeem kennen. Interne en externe control en besturing van de robot worden behandeld.
  • Je kunt de basis principes van een robot lay-out uitleggen
  • Je leert te begrijpen welke voor-, en nadelen een verschillende opbouw van een robotsysteem met zich meebrengt 
  • Je leert de veiligheidsrisico´s te begrijpen bij een typische robot installatie. 
  • Je kunt de programmeer routines bij het robot-programmeren uitleggen. 

Studiebelasting 24 uur